[India Mobile Congress 2022 ] Remote Robotic OS using VR - TCS

こんにちは、では、こちらでロボットシステムをご紹介しています。
VRで操作するロボットのようなものです。

これは、VRを使った遠隔ロボット操作システムです。
VRが遠隔ロボット操作の方法論として利用されているところ。

人間の腕とロボットアームのマッピングを行うVPSシステムを持っています。

5Gは、遠隔操作を使って、こちらのユースケースを進化させています。
遠隔操作とは、ロボットアームのことで、それとは別に、ベースプラットフォームも含まれます。

私たちがここで行っているのは、5Gの広帯域低遅延シナリオによって、ロボットのオペレーティングシステムを微調整することができるという利点があります。

また、ロボットは、ヘルスケア問題、製造のユースケース、宇宙探査など、複数のことを行うことができます。

そして、私たちが持っているのは、世界中のどこからでもロボットを操作できるということです。これは、私たちが生成した通信パイプラインです。

そして、2つのVRコントローラーを使って、遠隔操作することができます。

このVRコントローラは、人間とロボットアームの動きをマッピングするために使用され、それとは別に、クラウドベースのシナリオがあります。

これは、ロボットに接続性、グローバルな接続性を与えるクラウドデプロイメントシナリオです。