NACOL株式会社と言います。今回は、水圧で動く極限作業ロボットを展示しております。
我々は、水圧の機器メーカーということで、水のポンプだったり、バルブ、シリンダー、そのようなものを作っております。
我々の機器を構成してですね、このようなロボットアームを作っております。
この特徴ですが、この中に水しか使っておりませんので、電気と油が一切ありません。
それにより、例えば水中や海中だったり、可燃性ガスの中、あとは、放射線環境などで動ける、そのようなロボットを作ることができます。
通常、今までの水圧ですと、水を流すか流さないか、0か100か、という世界だったのですけれども、今回我々開発したこちらが、水の比例弁というものになっておりまして、こちらがですね、水の方向だけでなくて流量を無段階に変えることができるようになっております。
この比例弁によって、ロボットがあの無段階で自由に動かせますので、滑らかな動きができるようになっております。
また、ポンプの方が4Mという圧力ですので、例えばこのシリンダー1本で、200kgのものを持ち上げたり、下げたりすることが できるようになっております。
我々は基本的に、水圧機器メーカーなのですけども、このような簡単なロボットだったりとか、こういったバルブを動かすためのソフトウェアなども自社で開発しておりますので、お気軽にお声がけいただければと思います。